港大黑科技：能听懂身体信号的「人工肌肉」，让长者迈步无忧

港大实验室里的一幕「黑科技」

在一组模拟小腿后侧肌肉的装置前，人工肌肉正随着人的动作灵敏地收缩与舒张。香港大学讲座教授、新兴技术研究所所长席宁介绍，这项技术的核心原理将作用于人体腿部：它感应控制肌肉的神经信号，再同步驱动人工肌肉，在身体肌力不足的那一刻，提供恰到好处的补偿动力。这不是科幻电影里的桥段，而是港大初创企业 Exynergy「可穿戴式软体机器人」项目的真实进展。

软体机器人到底「软」在哪里

传统的刚性外骨骼机器人，往往用电机直接带动关节，虽然能提供助力，却牺牲了穿戴的舒适度，对骨骼健康和身体自然活动也存在局限。Exynergy 选择了一条不同的路：它的核心技术是采用「剪切增稠胶」（Shear Thickening Gel, 简称 STG）研发的「人工肌肉」。团队没有让电机硬拉关节，而是造出能像天然肌肉一样伸缩、产生力量的「肌丝」。在实时神经信号的精准控制下，系统实现近乎无延迟的动态响应，自然配合人体动作。

这种材料最巧妙的地方在于「刚柔并济」：不发力时它非常柔软，受力时刚度却会增加、瞬间变硬，从而把力量更有效地传递到人体；不需要协助时，又保持足够的柔软与舒适。它的目标从来不是取代使用者的动作，而是与之同步流畅配合——当自身肌力不足，人工肌肉便在适当的时刻切入，给出适量的补偿力量。

席宁强调，辅助力度必须因人而异、做到个性化。支持太多，会让使用者自身肌肉产生惰性，影响锻炼与平衡；支持太少，又无法达到实质助益。机器人的意义，不在于取代人类的能力，而是在最需要的时候，提供一层智慧的支持。

一位科学家的「从工业到家庭」转向

Exynergy 的诞生，源于席宁在 2015 年底加入港大后对科研方向的一次转型。他观察到，机器人技术的应用正从工厂走向家庭，从单纯支撑生产，转变为真正帮助人类。这一判断，促成了他从工业机器人研究转向医疗健康机器人领域。团队的探索获得多项重要资助，包括香港研究资助局的优配研究金（GRF）、主题研究计划（TRS）等；而香港特区政府的「产学研1+计划（RAISe+）」，更成为推动技术从实验室走向商品化的关键契机，让创新成果真正走入社区、造福大众。

把实验室成果「穿」到身上并不容易

从样机到可穿戴产品，挑战远未结束。目前整套系统连电池约重 2 公斤，团队正与上海的服装设计伙伴合作，持续优化重量、外观与穿脱便利性。与此同时，一支跨学科团队与社区长者志愿者紧密协作，反复进行装置测试与评估。Exynergy 实验室汇聚了机器人、运动与肌肉科学、服装设计、医学、社会工作等领域的专家，这种「工科+医学+设计+社工」的组合，本身就折射出智慧养老课题的复杂性。

不止于助行：人工肌肉的更广阔想象

席宁及其工程学院数据与系统工程系团队，在医疗健康与工业应用方向储备了多条技术线：外骨骼机器人、健身机器人、医疗机器人、用于生物医药开发的纳米机器人，以及半导体制造设备、装配机器人、遥控系统、建筑与清洁系统，还有应用于警用侦察和医院、机场等场景的消毒清洁机器人。值得关注的是，与软体机器人同步测试的人工肌肉驱动机械手，未来同样具备应用于假肢的潜力——人工肌肉可先学习人手动作，再转移到机械手或假肢，为假肢技术开辟新的空间。

10 月 14 日，去「港大创新节」看见未来

Exynergy 将于 2026 年 10 月 14 日的「港大创新节」上展示这一系列创新科技。当天的星级初创分享安排在上午 11 时 05 分至 11 时 30 分（主礼仪式为上午 9 时 30 分至 11 时 30 分），地点在香港大学李兆基会议中心大会堂。席宁期望，这场盛会能让社会各界更深入理解前沿技术，吸引更多投资者持续支持，也鼓励更多有志青年投身科研成果转化的行列。

想读机器人、生物医学或智慧养老相关硕士？港大这些项目值得关注

如果你被这项「听得懂身体信号」的技术打动，想深入机器人、智能系统、生物医学或老龄化研究领域，香港大学在相关方向布局了多个授课型硕士项目，正好与这条技术线呼应：

• 机器人与智能系统理学硕士——直接对应机器人与智能系统方向，是走近软体机器人研究最对口的项目之一。
• 创新设计与科技理学硕士——聚焦创新设计与科技，涵盖硬件原型到产品落地的工程思维。
• 机械工程理学硕士——机械工程基础扎实，是人工肌肉驱动与材料力学的底层支撑。
• 生物医学创新硕士——生物医学创新方向，连接工程与临床转化的桥梁。
• 创新与科技理学硕士——创新与科技理学硕士，关注技术商业化与创业路径，与 RAISe+ 的转化逻辑一脉相承。
• 老年学社会科学硕士——老年学社会科学硕士，恰好对应「智慧养老」这一真实社会需求，补足技术之外的人文视角。
• 人工智能理学硕士——人工智能理学硕士，为传感信号处理、智能控制提供算法底座。

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